本实用新型属于数据传输技术领域，公开了一种管道检测数据传输装置，采集终端连接有多个不同的对管道数据进行检测的传感器，采集终端设置有壳体，壳体内部封装有第一蓄电池、第一单片机和第一ZigBee信号传输器，多个采集终端通过无线信号连接有传输中继端；传输中继端设置有第二蓄电池、第二单片机、第二ZigBee信号传输器和4G信号传输器，4G信号传输器通过无线信号与远程的监控终端连接。本实用新型通过采用4G与ZigBee技术相结合的方式将多个采集终端进行连接，可以避免线路铺设造成的线路杂乱和减少施工难度，提高了安装效率；而且通过ZigBee技术可以有效降低能耗，避免蓄电池的频繁更换，减少维护频率。