本实用新型涉及激光定向能发射技术领域，公开了一种双波长动态聚焦的振镜扫描激光定向能发射装置，两个波长不同的激光器、与两个激光器一一对应的两个动态聚焦镜、合束镜、反射光路组件、方向调节组件以及测距仪；两个动态聚焦镜分别设置于对应激光器的发射光路上，合束镜设置于两个动态聚焦镜的出射光路交点上，反射光路组件设置于合束镜的出射光路上，反射光路组件安装于方向调节组件上，测距仪固定于方向调节组件上，并用于测量激光定向能发射装置与目标之间的距离。本实用新型的动态聚焦激光定向能发射装置尤为适用于表面凹凸不平的目标加工，使得该激光定向能装置具有更好的适应性。