本实用新型公开了一种蜗轮式棘轮型卷扬机构，包括电机、卷筒、棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构，所述电机包括上升电机、下降电机，所述棘爪式蜗轮蜗杆单向传力减速机构包括输出轴、定心盘、棘轮、蜗轮、棘爪、蜗杆，棘轮固定在输出轴上并随输出轴转动，定心盘、蜗轮通过轴承套在输出轴上但不随输出轴转动，定心盘位于棘轮左侧，蜗轮位于棘轮右侧，连接轴一端固定在定心盘上，另一端固定在蜗轮上，棘爪设置在连接轴上，弹簧一端固定在定心盘上，另一端固定在棘爪中部，蜗轮与蜗杆相啮合，所述上升电机与卷筒左端相连接，卷筒右端连接输出轴，下降电机连接蜗杆。其具有自动锁止功能，上升、下降电机只需单向转动，故障率低。