本实用新型公开了一种伺服控制潜孔钻机，包括钻杆和潜孔钻机本体，潜孔钻机本体的一侧连接有钻杆，钻杆的外侧滑动连接有支板，支板的顶部连接有水箱，水箱的顶部放置有箱盖，水箱的一侧连接有进水管，进水管的下方设置有支杆，支板的外侧连接有环管，环管的外侧连接有雾化喷头，雾化喷头的一侧连接有放置板。本实用新型通过设置的滑块、丝杆和支板可以改进潜孔钻机与降尘设备间的连接方式，使得其降尘的范围可调，从而使其降尘的范围增大；本实用新型通过设置的支杆、手柄和连接板可以将多余的管道收纳起来，使得多余的管道不易缠绕在一起，从而使人们后续不需要耗费时间清理的同时，还能减少占用的空间，达到使用便捷的目的。