取物机构选择控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种取物机构选择控制系统包含一在待组装取物机构被选择出后受一控制主机所发出的一转盘控制信号所控制的旋转式取物机构承置台,沿一旋转路径设置有多个取物机构承置结构,该些取物机构承置结构系承置该些取物机构,且该旋转路径经过一待组装区域,以及一在承置有该待组装取物机构的取物机构承置结构沿该旋转路径移动至该待组装区域时,受该控制主机所控制与驱动的机械手臂装置,邻近于该旋转式取物机构承置台而设置,并具有一用以在该待组装区域内组接该待组装取物机构的取物机构组接件。本实用新型提供的取物机构选择控制系统,可以增加机械手臂替换取物机构的效率与变化性。
基本信息
专利标题 :
取物机构选择控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020349969.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-19
授权号 :
CN211761620U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
杨智杰
申请人 :
李少锋
申请人地址 :
广东省深圳市南山区工业九路4号桂园2栋301室
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
罗英
优先权 :
CN202020349969.0
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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