本实用新型公开了一种地铁停车用机车定位装置，包括应答器，所述应答器的内壁左侧通过轴承座传动连接有转轴，且转轴的表面套接有滑套，所述滑套的顶端固定连接有连接轴，且连接轴的背面固定连接有清扫杆，所述转轴的右侧固定连接有小电机，所述应答器上安装有无线发射模块，所述应答器的底端两侧固定连接有铁板，所述铁板插设在钢板的内部，所述钢板的表面接近铁板的位置处固定安装有固定机构，且固定机构上设置有第一卡轴。本实用新型设置有内杆和第二卡轴，通过内杆插设在卡槽的内部，第二卡轴插设在地面的表面，从而将应答器的位置固定，通过连接轴带动清扫杆在应答器表面运动，从而将应答器表面的一些杂石和灰尘扫掉。