本实用新型公开了一种智能全向机器人靶车系统，包括机器人靶车、通信基站、室内定位分系统、集中控制系统，所述机器人靶车、室内定位分系统设置在训练场地内，所述集中控制系统通过通信基站与机器人靶车、室内定位分系统数据连接；所述机器人靶车包括车体，在车体顶部设置靶板，车体下部设置全向轮，所述全向轮设置四个且呈十字形对称布局，在车体底面中央位置，设置循迹传感器。本实用新型提供一种应用于军队、警察实弹射击训练的智能全向机器人靶车系统。该系统可以有效提升军警实弹射击训练的逼真度和复杂程度，特别对于开展标准化的实弹训练提供了可靠的保障。为实战化训练的供靶需求提供了有力的支撑。