一种智能机器人靶
授权
摘要

本实用新型公开一种智能机器人靶,包括车体、多部位平面靶、侧转机构、反向攻击云台和激光雷达组件,车体上方设有一底层基板,底层基板与车体之间通过弹簧悬挂连接,侧转机构安装于底层基板上,与多部位平面靶通过靶夹连接,反向攻击云台位于车体侧面;激光雷达组件设在车体上表面靠近边缘处,用于构建地图。本实用新型提供的室内智能机器人靶可实现多台战术训练编队,在室内无GPS和UWB定位系统的环境下,依然可实现自主编队、自主避障、自主路径规划等一系列智能化的训练动作。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人靶
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021953220.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-09
授权号 :
CN213657669U
授权日 :
2021-07-09
发明人 :
张千伟凌云王聿彪
申请人 :
中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区黄埔路2号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
吴庭祥
优先权 :
CN202021953220.3
主分类号 :
F41J9/02
IPC分类号 :
F41J9/02  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F41
武器
F41J
靶;靶场;弹头收集器
F41J
靶;靶场;弹头收集器
F41J9/00
活动靶,即在射击时移动的
F41J9/02
地面靶
法律状态
2021-07-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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