智能机器人靶
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人靶，包括一可移动平台、至少一个人型靶、侧转机构组件和起倒机构组件，侧转机构组件安装在可移动平台上；侧转机构组件与起倒机构组件连接，侧转机构组件控制起倒机构组件进行0～360°任意位置的旋转并定位；人型靶安装在起倒机构组件上，起倒机构组件控制人靶相对可移动平台进行0～90°任意位置的起倒并定位。本实用新型中起倒电机自身带刹车，当智能机器人靶断电后，刹车能使电机保持在断电前的位置；起倒电机利用遮挡片与光电开关配合的给伺服控制系统一个零位，配合起倒电机编码器，实时控制起倒电机到达指定位置，使起倒电机能在0‑90°度范围内任意位置起倒停止。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人靶
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922417876.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211824077U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王聿彪凌云张千伟
申请人 ：
中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区黄埔路2号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
吴庭祥
优先权 ：
CN201922417876.7
主分类号 ：
F41J9/02
IPC分类号 ：
F41J9/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F41
武器
F41J
靶；靶场；弹头收集器
F41J
靶；靶场；弹头收集器
F41J9/00
活动靶，即在射击时移动的
F41J9/02
地面靶
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
