本实用新型涉及腿部辅助技术领域，具体为一种腿部辅助装置，包括两条辅助支撑腿，两条所述辅助支撑腿均包括有下侧腿部支撑结构，所述下侧腿部支撑结构的底部开设有对接孔，所述对接孔的一侧开设有第一卡孔，所述对接孔的内壁插接有支撑脚掌，所述支撑脚掌的一侧转动连接有脚关节。该腿部辅助装置，通过设置了下侧腿部支撑结构、大腿支撑臂、电机与齿条，且下侧腿部支撑结构与大腿支撑臂转动连接，齿条顶部与大腿支撑臂转动连接，同时电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，能够使该腿部辅助装置，可以通过伸缩坐垫托住老年人的大腿根部，并通过电机的转动来翻转大腿支撑臂，从而达到帮助老年人轻松如厕的目的。