本实用新型是一种悬挂式自行走开放式报靶系统，包括射手端显示控制计算机或平板电脑、总控制计算机、打印机、无线网络路由器和数套悬挂式报靶器，在悬挂式轨道上安装靶车，在靶车的下端安装有靶夹，在靶夹内安装有报靶传感器组件，在靶车上设置有主控制电路板，超声波传感器的输出端通过信号线缆与主控线路板的输入端连接，主控线路板通过无线模块与射手端显示控制计算机或平板电脑连接，射手端显示控制计算机或平板电脑与总控计算机通过无线网络路由器互通，总控计算机与打印机通过无线网络路由器互通。该悬挂式自行走开放式报靶系统采用全新的结构形式、自驱动方式及超声传感器布阵报靶方式巧妙的结合形式位该系统的主要发明内容。