本实用新型属于牵引机械技术领域，尤其是一种消防机器人的牵引机构，针对现有的使用起来复杂，且牵引效果很差，不能根据需要对不同规则的物体进行牵引，调节性差，实用性低下的问题，现提出如下方案，其包括承载柱，所述承载柱的一端固定连接有安装臂，承载柱的另一端固定连接有调节盒，调节盒内滑动安装有旋钮，旋钮的一端向外延伸至调节盒的外侧，旋钮的另一端固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮上固定安装有转动柱，转动柱转动安装在调节盒内，转动柱上转动连接有转动杆的一端,本实用新型操作简单，使用方便，牵引效果好，能够根据需要调节以达到对不同物体的牵引，适用性广泛。