本实用新型公开了一种自适应车桥轮边结构，包括同轴布置传动法兰、支撑轴承、传动半轴、制动器、ABS轮齿和传动轴管，传动法兰后端套装在传动半轴输出端外，传动轴管和ABS轮齿呈前后套装在传动法兰后端外，支承轴承设置在传动法兰和传动轴管之间，制动器的一端与传动法兰的前端连接，另一端与传动轴管连接，传动半轴输出端的外表面设置有外花键，传动法兰的内表面上设置有内花键，外花键和内花键中任意一个花键采用鼓形齿花键结构，相对应的另一个花键采用直齿花键结构。该结构中传动半轴与传动法兰之间采用鼓形齿和直齿的连接方式，增大了角位移补偿量，能有效缓解轮边冲击及桥管变形对整体车桥的影响。