本实用新型公开了一种智能小车控制系统，包括小车本体、控制盒、路径采集装置、驱动电机以及供电电源，所述的供电电源连接控制盒、路径采集装置以及驱动电机进行供电，小车本体的两组驱动轮设置在车架前段的两侧，两组从动轮设置在车架的后端的两侧，所述的控制盒包括主控制器、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路、电机驱动器，路径采集装置、存储器、拨码开关、显示屏、复位电路以及电机驱动器与主控制器连接，所述的主控制器的通信端口连接设置有无线通信芯片，本实用新型为了提高学生的自主开发能力，增加了扩展模块，其中扩展模块连接设置有数据采集卡，所述的采集卡设置有多协议型号数据接口，可根据开发需要扩展功能，实现更多控制功能的开发，提高学生的创新开发能力。