本实用新型公开了一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座，凹形底座顶端的中部固定设有升降机构，升降机构的正面连接有横向运动机构，横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，凹形底座顶端的一侧开设有条形槽，条形槽的内部滑动连接有杆件更换机构，本实用新型的有益效果是通过设有的升降机和构、横向运动机构以及杆件更换机构，便于调节钻孔机构的上下高度和位置，同时也方便调整钻杆的水平位置，便于钻杆和钻孔机构自动对接，从而实现自动更换钻杆，不需要人工操作，安全系数高，省时省力，保障钻孔效率，通过设有的圆磁盘和磁性吸，提高钻杆件与伺服电机的连接性，防止钻孔过程中螺纹磨损发生脱落现象，实用性强。