本实用新型涉及信号接收器技术领域，且公开了一种汽车辅助驾驶系统测试用信号接收器，包括信号接收器，信号接收器的外圈固定套接有防护套，防护套连接有清洁机构，防护套连接有喷水机构，清洁机构包括收纳槽、移动槽、驱动电机、往复丝杆、移动块、螺纹孔和海绵块，收纳槽开设在防护套的底部一侧内壁上，移动槽开设在防护套的一侧内壁上，且移动槽对应的一端与收纳槽相连通，驱动电机固定连接在移动槽远离收纳槽的一侧槽壁上，往复丝杆的一端连接在驱动电机的输出端。本实用新型可以清理信号接收器上的灰尘和泥土，防止灰尘和泥土阻挡信号接收器接收信号，避免了驾驶辅助功能因此失灵，省去了人工清理，省时省力。