本实用新型公开了一种萃茶机，包括底座，底座配备有一个以上的功能杯，在底座上设有一个下连接器，在每个功能杯的底部均设有一个当该功能杯安装到底座上时能够与下连接器配合的上连接器，在底座内还设有一个控制电路板以及一个与控制电路板电连接的马达，所述马达的输出轴与下连接器连接，在马达的风叶底部相对两侧分别设有一个磁铁，在两个磁铁运行轨迹的正下方设有一个传感器，所述传感器与控制电路板电连接。本实用新型在通过马达风叶底部的两个磁铁与传感器的配合，来获取马达工作时的转速，控制电路板将获得的马达转速与预期设定的转速进行对比，进而对马达的转速进行调节，使其达到预期设定的转速，保证饮品制作过程的效率和口感。