本申请提供了一种陀螺仪摄像头固定装置，该摄像头固定装置包括支架和保护罩，支架上通过夹板安装有摄像头，支架的尾端还连接锁紧螺栓；保护罩连接在支架的前端，摄像头的摄像端还插入保护罩内，保护罩的前端设置有钢化玻璃罩；由于采用了支架，可以通过夹板和螺丝将摄像头固定在支架上，然后通过锁紧螺栓将支架固定在陀螺仪轮组上，即可将摄像头加装在陀螺仪上，以便于观测管道的内部情况，提高观测精度和观测效果；摄像头上的保护罩，可以保护摄像头的镜头，避免镜头损坏，而且设置的毛刷，可以清理钢化玻璃罩的表面，避免灰尘杂质落在镜头前方的钢化玻璃罩上，以便于摄像头拍摄清晰的画面，提高观测精确度。