本实用新型公开了一种公路工程施工土壤取样装置，涉及公路工程技术领域，该公路工程施工土壤取样装置，包括支撑板，所述支撑板的底部四个拐角处均安装有万向轮，所述支撑板的内部有输料管，且支撑板的顶部位于输料管的一侧固定支撑架，所述支撑架的前表面纵向设置有长度刻度线，且支撑架的外壁位于长度刻度线的一侧安装有PLC控制器，本实用新型中，通过第一油缸和第一活塞杆可带动固定板沿着支撑架向上或向下移动，同时在长度刻度线的作用下，可使绞龙能够对特定深度的土壤进行取样，进而提高了土壤取样时的精确度，由于无需人工手动转动绞龙和校准绞龙深度，因此进一步提高了装置使用时的便捷度。