一种轻负载型精确传动装置，设有一个运载小车，运载小车包括车体、两个行进轮、设置在车体上方的运载台面以及设置在车体内部的驱动电机，在车体的下方，位于两个行进轮中间的位置设置有一个驱动齿轮，在该驱动齿轮的外表面上啮合设置有一条齿型同步带，齿型同步带的左右两端分别绕过一个行进轮的下方，并通过一个固定张紧机构限位在运载小车运行位移的起始端或终止端，驱动齿轮由驱动电机驱动，带动两个行进轮在齿型同步带上进行来回运动，以实现精确传动。本实用新型特别适用于长距离的物料运送，制备成本和传动成本均较低，且传动精度较高，提高了传动效率，降了低传动成本。