本实用新型公开了一种全自动通用数控冲床，包括两个连接座，连接座上相邻的一侧表面之间共同焊接有两根导杆，两根导杆之间共同安装有两组滑套组件，滑套组件包括滑座和基座，两个基座的上部之间共同焊接有冲压座，两个连接座上的其中一个的后侧的上表面开设有开口并安装有伺服电机，远离伺服电机的另一个连接座的表面对应伺服电机安装有与轴承，轴承所在的连接座的上表面的两端焊接有支撑柱，支撑柱的上端之间共同焊接有安装台，安装台远离支撑柱的一端安装有冲压头组件。本实用新型在使用的过程中，能够确保整个数控冲床的正常使用以及提高整个数控冲床的使用寿命，进而有利于进行推广使用。