本实用新型公开了一种牛舍自动除便刮粪清理装置，包括装置外壳和行走轮，装置外壳的内部设置有水箱，装置外壳的正前方设置有清扫机构上支撑板，清扫机构上支撑板上设置有过滤器、水泵、拉伸孔、拉放电机，水泵与水箱由管道联通，拉放电机与拉伸孔之间由钢丝绳连接，清扫机构上支撑板的下方设置有支架，支架与清扫机构上支撑板之间设置有固定轴，支架的下方连接有防撞轮，防撞轮与清扫机构上支撑板之间的支架上设置有喷头，防撞轮的下方设置有刮粪板固定板，刮粪板固定板的底部与地面接触处刮板橡胶板。该装置具备行走、清扫主要功能，以及喷水等辅助功能，这些功能与控制系统结合于一体即可高质量的完成牛舍清洁工作，在实际使用中有较好的效果。