本实用新型公开了一种牛舍粪便自动清理装置，包括车体，所述车体底部两端均安装有车轮，所述车体顶部一侧安装有车厢，所述车体顶部远离车厢的一侧固定连接有运输机防护壳，所述车体上位于运输机防护壳的一侧固定连接有电机防护壳，所述电机防护壳内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述运输机防护壳内部安装有刮板输送机，所述刮板输送机靠近车厢的一端安装有输送机主动轮，本实用新型通过设有的刮板输送机以及输送机防护壳，使粪便在输送中不会出现飞溅的情况，设有的铲板、电动伸缩杆以及铰链，可以使本实用新型具有辅助入料的效果，具有很好的实用性。