本实用新型公开的一种牛舍粪便清理装置，包括箱体、吸污组件、隔板和清洁组件，所述箱体底部设有开口，所述吸污组件设于箱体侧壁，所述隔板设于箱体内顶壁和内底壁之间，所述清洁组件设于箱体内部，所述吸污组件和清洁组件呈相邻设置，所述吸污组件包括收集槽、粪铲、挡板、碾压电机、旋转轴、碾压齿、集粪箱、强力吸污泵、吸污管、出污管和排污管，所述清洁组件包括横板、固定板、支撑架、抽水泵、抽水管、出水管、清洗喷头、液压泵站、液压杆、连接板、旋转电机、转轴、清洁毛刷和限位板。本实用新型属于畜牧养殖技术领域，具体是一种具有粪便铲除、铲除后的清洗以及清洁、便携实用、操作简单的牛舍粪便清理装置。