一种可竖向移动的巡检装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可竖向移动的巡检装置，包括依次连接的自主移动装置、底座和机器人本体，所述自主移动装置与导轨配合，并带动机器人本体沿着导轨来回移动，在所述底座和机器人本体之间设置有能使机器人本体竖向移动的驱动装置。本实用新型通过对隧道巡检机器人的移动方向进行延伸，使巡检机器人同时具备沿轨道的移动能力和竖直方向一定空间范围的运动能力，扩展了前端巡检装置的巡检覆盖面，进一步地减小甚至消除隧道巡检机器人的巡检死角、信息采集不清楚的地方。
基本信息
专利标题 ：
一种可竖向移动的巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020391522.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN211940915U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
李长青禹忠强罗惠刘巍
申请人 ：
四川勤为汇智科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道1666号孵化园D2-1-501
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄蓉蓉
优先权 ：
CN202020391522.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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