竖向移动部及包括该移动部的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，尤其是竖向移动部及包括该移动部的机器人，该机器人包括下面板、安装在下面板上的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括驱动部件、拉绳转轴、涡轮、蜗杆，涡轮同轴设置在拉绳转轴上，驱动部件的驱动端与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮形成涡轮蜗杆结构，所述拉绳转轴上设置有拉绳绕制的绕绳区，拉绳的一端固定在拉绳转轴上，另一端固定在检测部安装板上。该实用新型的优点在于：本实用新型通过涡轮蜗杆结构，实现拉绳转轴的转动，从而拉绳转轴上的拉绳收放，最终使得检测部安装板上下运动，实现检测部安装板上的检测部竖向运动。
基本信息
专利标题 ：
竖向移动部及包括该移动部的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920614679.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210189770U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
范卫国
申请人 ：
合肥瑞堡科技发展有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区天门路以西，锦绣大道以南天门湖标准化2#厂房101
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王挺
优先权 ：
CN201920614679.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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