一种包括水平移动部的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种包括水平移动部的机器人，该机器人包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，所述第一翼缘板为倾斜状。该实用新型的优点在于：本实用新型中的机器人中的第一翼缘板为倾斜状，机器人上的承重轮在第一翼缘板上滚动，这样只有承重轮在受到斜向的力时才会出现跑偏。
基本信息
专利标题 ：
一种包括水平移动部的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920614677.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN210210378U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
范卫国
申请人 ：
合肥瑞堡科技发展有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区天门路以西，锦绣大道以南天门湖标准化2#厂房101
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王挺
优先权 ：
CN201920614677.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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