水平机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种水平机器人，包括底座；第一水平摆臂可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂可旋转地安装于第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使第二水平摆臂相对第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂上，其具有丝杆花键；第三驱动单元和第四驱动单元安装于第二水平摆臂上，第三驱动单元和四驱动单元联合运动，可以驱动完成丝杠花键实现在水平方向上的正反转旋转运动。本结构简单可靠，减少了影响精度的过渡件，精度得到提高，可以满足轻工电子行业的高速高精的零件搬运、装配、焊接、喷涂等工序流程，大大提高流水线的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
水平机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922436117.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211867811U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
蒋国明朱润廷陈权贤
申请人 ：
广州数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市萝岗区观达路22号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈燕娴
优先权 ：
CN201922436117.5
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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