一种GIS水平腔体检修机器人及GIS水平腔体检修系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种GIS水平腔体检修机器人，其包括检修机器人本体，安装于检修机器人本体底部的可转向驱动机构，安装于检修机器人本体前端的柔性机械臂机构和视觉检测系统，安装于检修机器人本体内的控制系统和电源系统。本发明进一步公开了GIS水平腔体检修系统，其包括人机交互系统和GIS水平腔体检修机器人，人机交互系统与GIS水平腔体检修机器人通讯连接。本发明可本发明检修机器人本体两侧可沿垂向向上或向下旋转变形，从而能够使检修机器人底部变形弯曲，不仅能够跨越障碍物，实现无障碍运行；还可以适应不同型号的GIS设备腔体，具有较强的普适性。
基本信息
专利标题 ：
一种GIS水平腔体检修机器人及GIS水平腔体检修系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114378829A
申请号 ：
CN202210130718.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-02-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佃松宜马丛俊向国菲刘佳鑫黄显伟杨家勇李胜川周桂平李勇郭锐
申请人 ：
四川大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
李蜜
优先权 ：
CN202210130718.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220212
申请日 : 20220212
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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