一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法
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摘要
一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法，适用于对GIS竖直腔体内部进行机器人化检测、故障点识别等检修维护作业。所述检修系统主要包括移动单元、升降单元、全方位云台，全方位云台上固定有作业臂控制单元、柔性作业臂。移动单元和升降单元用于调整检修系统装备位置，全方位云台用于调整检修系统装备姿态，作业臂控制单元和柔性作业臂用于实现GIS竖直腔体内部检修作业。所述检修系统采用锂电池单元供电。通过上述方式，本发明提供了一种机器人化、结构紧凑、操作简便、检测效果好、专适用于GIS竖直腔体内部检修维护的装备及方法，能够极大地缩短GIS设备检修处理时间，提高检修作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114243544A
申请号 ：
CN202210174147.7
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN114243544B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
刘佳鑫李胜川刘一涛胡博周桂平鲁旭臣刘劲松郎业兴王帅赵子健韦德福毕海涛范维王冠宇唐佳能
申请人 ：
国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号
代理机构 ：
北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王萍
优先权 ：
CN202210174147.7
主分类号 ：
H02B3/00
IPC分类号 ：
H02B3/00 B62D55/065 B62D55/075
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02B 3/00
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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