GIS腔体作业装置与GIS腔体作业方法
公开
摘要
本发明提供一种GIS腔体作业装置与GIS腔体作业方法，GIS腔体作业装置包括：安装部，包括相互铰接的安装端以及连接端；运动感知部，设于所述安装部，所述运动感知部用于获取所述GIS腔体作业装置在GIS腔体内的位置；除尘部，设于所述安装部，所述除尘部用于吸附所述GIS腔体内的灰尘；视觉感知部，设于所述安装部，所述视觉感知部用于获取所述GIS腔体内的环境情况；清洁部，设于所述安装部，所述清洁部用于清洁所述GIS腔体；以及，控制单元，与所述运动感知部以及所述视觉感知部电连接。本发明提供的GIS腔体作业装置，有效提高了GIS腔体作业任务的执行效率，减少了人力的投入，降低了人工检修所带来的安全风险。
基本信息
专利标题 ：
GIS腔体作业装置与GIS腔体作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114618802A
申请号 ：
CN202210266769.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘佳鑫罗明睿郭锐李胜川李恩胡博刘劲松张旭李勇刘海波
申请人 ：
国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴勇涛
优先权 ：
CN202210266769.2
主分类号 ：
B08B1/00
IPC分类号 ：
B08B1/00 B08B3/00 B08B5/04 B08B13/00 B08B9/027
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具，刷子或类似工具的清洁方法
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
