本实用新型公开了一种立体仓库用监控装置，所述第三壳体的顶部一侧焊接有第二壳体，所述第二壳体的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外壳从上到下依次贯穿于第二壳体的底部和第三壳体的顶部，通过电机、第二连板和第四壳体的配合，使第一固定板和第二固定板带动弹簧、第三连板和第二海绵板转动，并在电动推杆的推动作用下，使第三连板上的第二海绵板对摄像头本体的外侧边向下移动，边旋转擦拭，在电动推杆向上移动时，再次通过第一海绵板带动除尘布再次进行擦拭，最后使第四壳体在收纳到第三壳体内，有效的对摄像头本体进行清洁，避免了在除尘过后对摄像画面的影响，而导致摄像画面观看不适和遮挡点的情况发生。