本实用新型公开了一种起重机吊钩防冲撞预警装置，包括连接座，所述连接座两端下侧均焊接有支撑板，且支撑板设有两个，两个所述支撑板下端部均与座板通过螺栓相连接，且座板设有两个，两个所述座板下端部均与滚轮固定连接，且滚轮设有两个，所述连接座靠近中心处下端固定有位移传感器。本实用新型在钩子下降过程中，位移传感器与反射板的距离会发生变化，变得越来越长，当位移传感器与反射板的距离超过设定距离时，报警器发生警报，提升工作人员，在用钩子钩物体时，可旋转钩子，转钩子带动杆体上的限位盘相对滚珠滚动，当勾上物体时，物体作用于钩子，使得杆体上的限位盘作用于滚珠，而滚珠作用于环体，环体在缓冲箱内滑动。