本实用新型公开了一种起重机吊钩防冲撞预警装置，包括收线箱，所述收线箱底部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动轴，所述转动轴的中部固定连接有收线辊，所述收线辊的表面设置有钢丝绳，所述收线箱的底部固定连接有防撞箱，所述防撞箱的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆。本实用新型通过设置有压力传感器和报警器，当压块与压力传感器发生接触并对其产生压力时，压力传感器将信号传给报警器，报警器立刻响起进行预警，通知工作人员停止起重工作。