本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种污水处理用淤泥清理设备，包括车体，所述车体的货厢上安装有淤泥储罐，所述淤泥储罐的后方设置有安装在货厢尾部的动力装置，所述动力装置的一侧设置有清淤装置；所述动力装置的输出端连接有淤泥自吸泵，所述淤泥自吸泵上固定有连接所述淤泥储罐的排泥管，且所述淤泥自吸泵上固定有吸泥管，所述吸泥管的另一端固定有自吸端座，所述自吸端座的内部固定有转轴，所述转轴的外壁套设有搅拌叶片；自吸端座内置可旋转的搅拌叶片，对吸入的淤泥进行搅拌，改变淤泥堆积处的密封性从而改变淤泥吸入处的压力环境，保证淤泥自吸泵的吸力大于外部的压力，可稳定吸入淤泥。