本实用新型提供一种嵌入式智能收费终端，包括进口地感线圈、进口摄像头、出口地感线圈和出口摄像头，所述进口地感线圈、进口摄像头、出口地感线圈和出口摄像头的输出端均单向电连接有交换机。本实用新型通过进口地感线圈和进口摄像头对车辆的车牌信息进行采集，同时第一微处理器对信息进行分析和对停车场内空位情况进行反馈，车辆停放完成，此时出口摄像头对车牌信息进行采集，若处于免费模块，出口闸道开启，若属于收费模块，收费模块对所需收取的费用进行计算，随后收费员对车辆的停车费用进行收取，此收费终端是基于LINUX的收费终端，寿命更长、功耗更小，解决了传统嵌入式智能收费终端寿命较短且功耗高的问题。