本发明涉及道闸技术领域，具体是一种全功能带监控停车收费智能终端，包括：壳体和支撑机构，所述支撑机构与所述壳体相连；识别机构，所述识别机构设于所述壳体顶端两侧，且与设置在所述壳体内侧的控制器电性连接；监控机构，所述监控机构设于两侧识别机构之间；其中，所述监控机构包括：摄像组件，所述摄像组件设于所述壳体内侧，且与所述壳体转动连接；调节组件，所述调节组件设于所述控制器与所述摄像组件之间，与所述摄像组件相连，且与所述壳体固定连接，通过设置监控机构，利用视频组件实现对闸口的实时监测，并与调节组件配合，完成对检测方向的准确调节，在增强停车场使用安全性的同时，使得车辆及人员的进出都变得更加方便。