本实用新型一种履带胶轮式设备运输车，煤矿巷道设备运输装置；解决设备运输车辆由于车架受力不均，使其在巷道内行走对巷道地面压损及车体运行吃力的问题；具体是运输车的行走机构包括靠近车头一端的履带式行走机构和远离车头的第一胶轮，履带式行走机构由履带和第二胶轮组成，第一胶轮通过第一传动轴相连接，第二胶轮通过第二传动轴相连接，车前桥设置在第二传动轴上，车后桥设置在第一传动轴上，发动机通过第三传动轴与车前桥和车后桥相连接；胶轮位于履带行走机构的后侧，提高了车架的承重力，在装载重型机械后，将履带的承载力分担，尤其是对车体后部的承载进一步加强，使车架的整体受力均匀。