本实用新型公开了一种活塞泵驱动机构，其包括与活塞泵的活塞驱动连接并具有沿轴向设置的齿条的活塞杆、与所述齿条啮合的输出齿轮、通过减速器与所述输出齿轮传动连接的伺服电机、安装所述伺服电机的机座、安装于所述机座并夹持所述活塞杆于齿条背侧而起到导向限位作用的滑轮。通过设置滑轮与齿条一起从两侧夹持活塞杆从而起到导向限位作用，进而保持活塞杆伸缩移动的稳定性，就能够减少计量波动从而精准控制输出量。