一种柔性浮动装夹工具，属于汽车装配夹持检测装置领域，由升降机构和浮动机构组成，其中升降机构下端与浮动机构相连接，所述的升降机构包括固定支架，固定支架的下端与升降板相固定，升降板上固定有滑动座和安装板，所述的滑动座上套装有光轴，所述的安装板装配有定位杆和气动抱闸；所述的浮动机构包括凸型固定板，凸型固定板通过轴承与凸型浮动板连接，凸型浮动板与浮动板滑动连接，浮动板与工型浮动板滑动连接，在工型浮动板的下板面上安装有检测定位机构。该浮动装夹工具可以兼容多种机型使用，实现了X轴、Y轴和Z轴3个维度的相互配合的柔性化，使其既能实现顺畅的浮动，又能自动回位的功能，操作简单。