一种柔性装夹装置及装夹方法

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摘要

本发明公开了一种柔性装夹装置及装夹方法，属于工装夹具领域。包括工装基体、液压油罐和液压管路；工装基体上阵列排布有若干个相互独立的腔体，每个腔体底部均通过液压管路与液压油罐连接，每个腔体内均安装有竖直的伸缩支柱，所述伸缩支柱底部插接在腔体内，且与腔体为间隙配合；在每条液压管路上均设有液压阀门用于实现每个腔体的导通和封闭。本发明所述装置及方法充分利用了数控设备的可编程及高精度特性，与诸如数控机床、机械臂等各类数控设备配套使用，组成通用性极高的可编程柔性装夹装置，可用于各种结构类型零件装夹，实现装夹装置高精度姿态调整。相对于传统可编程柔性工装，省略了独立的高精度控制系统，极大地降低了柔性工装成本。

基本信息

专利标题：

一种柔性装夹装置及装夹方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113182907A

申请号：

CN202110346916.2

公开（公告）日：

2021-07-30

申请日：

2021-03-31

授权号：

CN113182907B

授权日：

2022-06-14

发明人：

陈保林李彩云何云智杨希徐正德郭本耀张杨刘静刘中和

申请人：

成都飞机工业（集团）有限责任公司

申请人地址：

四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙)

代理人：

程余

优先权：

CN202110346916.2

主分类号：

B23Q3/08

IPC分类号：

B23Q3/08