本实用新型实施例提供一种检测装置和检测系统，属于检测设备技术领域，用以解决相关技术中物体检测装置体积大，不利于安装和使用的问题。该检测装置包括发射元件、接收元件、解调元件、遮光墙体、透镜组以及基板，发射元件和接收元件设置在基板上，发射元件用于通过透镜组发射检测光线，接收元件用于通过透镜组接收检测光线，或通过透镜组接收待测物体反射的光线并产生电输出，解调元件用于将电输出解调。通过将发射元件和接收元件设置在同一基板上，从而提高了检测装置的集成性，使得检测装置整体结构紧凑，占用体积小，便于检测装置的安装和使用，且多个该检测装置组成检测系统时，可避免来自相邻检测装置和环境杂讯的干扰。