旋转角度测量准确的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，名称是旋转角度测量准确的机器人，包括多个连接臂，所述连接臂的端部具有连接耳，所述的连接耳上具有端孔，相邻的连接臂的连接耳交错穿插并在端孔中插入转轴连接；转轴连接电动机形成机器人的关节；连接臂的连接耳之间是耳片间隙，在关节部位安装有角位移传感器，所述的角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到关节旋转的角度；在机器人每个关节部位两侧分别安装一个角位移传感器；这样的机器人工作平台具有测量旋转角度更准确的优点。
基本信息
专利标题 ：
旋转角度测量准确的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020422349.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-29
授权号 ：
CN211916853U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
胡永超冯贵新段英杰胡艳蕾闫玉龙王俊岭高建设李五田
申请人 ：
河南睿辰机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道以东、明礼街以北许昌市智慧信息产业园(一期)4号厂房3层301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020422349.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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