一种多角度柔性自动伺服点焊机构
授权
摘要
本实用新型涉及点焊装置技术领域，且公开了一种多角度柔性自动伺服点焊机构，包括固定台，所述固定台左侧面的顶部固定连接有翻转轴，所述翻转轴的左侧端固定连接有电焊焊枪，所述固定台右侧面的顶部固定连接有电机，所述电机的转动轴与翻转轴固定连接。该多角度柔性自动伺服点焊机构，通过调速电机的转动带动翻转轴转动，进而带动伺服电焊焊枪进行翻转，翻转到特殊角度，再辅以焊接抓手，实现对特殊位置、特殊零件的焊点进行焊接工作，避免了因使用固定焊枪而导致的焊接抓手姿态诡异以及不容易轨迹示教的风险，减少了抓手机器人在复杂轨迹中运动中存在的节拍损失，提升了设备的利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种多角度柔性自动伺服点焊机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020424138.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212019836U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
谢吉普于文泽
申请人 ：
杭州宝伟汽车零部件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区（大江东产业集聚区）前进工业园区新垦路126号杭州宝伟汽车零部件有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020424138.5
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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