本实用新型属于仿生机械鸟领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，针对现有仿生机械鸟的摆臂机构传动效率低，摆臂频率低，飞行时间短，且不便于对臂板进行更换的问题，现提出如下方案，其包括机械鸟外壳，所述机械鸟外壳内固定安装有连接板，机械鸟外壳的两侧内壁上均开设有固定孔，连接板的一侧转动安装有两个摆臂板，摆臂板转动安装在对应的固定孔内，两个摆臂板相互远离的一侧均设有翼板，所述连接板上设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂板相适配，两个翼板相互靠近的一侧均开设有安装槽。本实用新型结构合理，操作方便，该仿生机械鸟的摆臂机构传动效率高，摆臂频率高，且便于对翼板进行更换。