本实用新型提供一种用于侧推隐藏门连接装置的助力机构，包括固定杆、凸轮、传动臂、调节臂及弹簧，固定杆上可转动地设置有两个凸轮，传动臂的一端与凸轮固定连接，传动臂的另一端铰接有滑套，调节臂的一端铰接于固定杆上，调节臂的另一端通过导轮滑动设置于凸轮的外周面上，固定杆及调节臂之间设有弹簧。本实用新型用于侧推隐藏门连接装置的助力机构能更方便用户开启柜门，且能减缓推动过程中产生的冲击力。