本实用新型涉及一种取料装置及自动化设备，一种取料装置包括：支座；固定板，滑动连接于支座，固定板相对于支座沿第一方向滑移；以及拾取组件，包括抽真空件、吸盘及导杆，吸盘及抽真空件分别连接于导杆的两端，抽真空件抽真空以使吸盘内形成负压并拾取物料，导杆滑动连接于固定板，以使吸盘相对于支座沿第二方向滑移；一种自动化设备包括：机架；平移机构，安装于机架；升降机构，连接于平移机构；以及上述取料装置，支座连接于升降机构，升降机构带动吸盘升降运动，平移机构带动吸盘平移运动，以使吸盘在上料位拾取物料并将物料输送至下料位。上述取料装置及自动化设备，拾取组件相对于支座沿两个不同的方向滑移，操作简便。