一种基于机械手的水平移动平台
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种基于机械手的水平移动平台,包括机架,机架包括两个竖向支撑架,两个竖向支撑架之间连接有两个横跨机架,每个竖向支撑架的上部均设置有一个侧部支架,横跨机架的两端分别固定在两个竖向支撑架的上部,每个横跨机架上均设置有一个导轨,两个竖向支撑架之间设置有两个同步带,一个侧部支架上安装有两个带轮,另一个侧部支架上安装有两个张紧轮,一个侧部支架上设置有伺服电机。本实用新型结构设计合理,操作便捷,通过在机架上同步带,通过同步带带动机械手进行远距离的水平移动,同时通过在机架上设置导轨,能够对机械手的平移底座进行导向,能有效解决因工件运送距离大而导致传统的机械手无法实现工件自动抓取和码垛的问题。
基本信息
专利标题 :
一种基于机械手的水平移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020439969.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-30
授权号 :
CN211970982U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
赵西平刘官生张亚儒郎文章
申请人 :
陕西科龙塑业有限公司
申请人地址 :
陕西省咸阳市兴平市槐里路西段
代理机构 :
西安创知专利事务所
代理人 :
谭文琰
优先权 :
CN202020439969.X
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G23/44
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-12-21 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 47/90
登记生效日 : 20211208
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 陕西科龙塑业有限公司
变更后权利人 : 兴平市高科塑业有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 713100 陕西省咸阳市兴平市槐里路西段
变更后权利人 : 713100 陕西省咸阳市兴平市槐里路西段
登记生效日 : 20211208
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 陕西科龙塑业有限公司
变更后权利人 : 兴平市高科塑业有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 713100 陕西省咸阳市兴平市槐里路西段
变更后权利人 : 713100 陕西省咸阳市兴平市槐里路西段
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211970982U.PDF
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