本实用新型公开了一种基于机械手的水平移动平台，包括机架，机架包括两个竖向支撑架，两个竖向支撑架之间连接有两个横跨机架，每个竖向支撑架的上部均设置有一个侧部支架，横跨机架的两端分别固定在两个竖向支撑架的上部，每个横跨机架上均设置有一个导轨，两个竖向支撑架之间设置有两个同步带，一个侧部支架上安装有两个带轮，另一个侧部支架上安装有两个张紧轮，一个侧部支架上设置有伺服电机。本实用新型结构设计合理，操作便捷，通过在机架上同步带，通过同步带带动机械手进行远距离的水平移动，同时通过在机架上设置导轨，能够对机械手的平移底座进行导向，能有效解决因工件运送距离大而导致传统的机械手无法实现工件自动抓取和码垛的问题。