一种数码雷管芯片脚线铆接装置，包括上料模块（1），铆接模块（4），与铆接模块（4）连接的取料模块（2），转移模块（5），空盒回收模块（3）；铆接模块（4）包括第一直线滑轨（402），铆接上冲刀（403），第二直线滑轨（406），铆接下定位刀（407），连杆机构，第二气缸（408）；转移模块（5）包括第三直线滑轨（502），滑动支架（503），纵向驱动带（504），第二伺服电机（505），第四直线滑轨（506），转移板（507），横向驱动带（508），取料模块（2）包括第五直线滑轨（202），旋转气缸安装座（203），第五气缸（204），旋转气缸（205），气缸安装板（206），第六气缸（207），第六直线滑轨（208），手指气缸安装座（209），手指气缸（210）。