本实用新型公开了一种工业摄像头调焦装置，包括壳体和托板，所述壳体内部固定连接有固定板，且固定板上安装有伺服电机，同时固定板上通过轴承安装有轴杆，轴杆左端与第二伞形齿轮固定连接，且轴杆右端与第四伞形齿轮固定连接，同时第二伞形齿轮左下侧安装有第一伞形齿轮，并且第四伞形齿轮左下侧安装有第三伞形齿轮，壳体底部开设有开孔；所述托板左端与左导向块固定连接，且托板右端与右导向块固定连接，同时托板左侧安装有左丝杆。该工业摄像头调焦装置，右导向块与左导向块上分别插接有右限位杆和左限位杆，对托板的两端进行限位和导向，保证托板可水平的进行升降作业。